| 专利号 | 2022102686871 | 申请日 | 2022-03-18 | 专利名称 | 一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人 |
| 授权日 | 2023-10-10 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 刘义祥;代孝林;毕庆;宋锐;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于张拉整体结构的管道内爬行机器人，包括至少一个模块，每个模块包括结构相同的第一十字交叉弧形弹性杆和第二十字交叉弧形弹性杆，两个十字交叉弧形弹性杆的端部通过连接键相连形成运动体，在该运动体结构的中心设有一个线性执行器，线性执行器的一端通过四根柔性弦与第一十字交叉弧形弹性杆的四个端部相连，线性执行器的另一端通过四根柔性弦与第二十字交叉弧形弹性杆的四个端部相连。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
