| 专利号 | 2019103118402 | 申请日 | 2019-04-17 | 专利名称 | 基于矢量场的快速Standoff目标跟踪方法 |
| 授权日 | 2022-04-01 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 孙顺;董凯;刘瑜;徐从安;郭晨;刘俊;张筱晗;丁自然 |
| 主分类号 | G05D1/12 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于目标跟踪技术，针对单个载机需要与目标间隔一定距离并持续跟踪目标的问题，提供一种基于矢量场的快速Standoff跟踪方法。考虑传统的基于向量场制导方法收敛到跟踪圆较慢的情况，构建了新的制导函数用来代替原有的制导参数，有效提高了收敛速度。考虑无人机的性能约束，使用离线搜索方法确定制导函数中的参数，从而到达最快的收敛速度并保证能够直接在standoff圆上形成稳定跟踪，避免出现反复波动后才稳定收敛的问题。此外，针对运动目标的standoff跟踪场景，提出了两种解决方案，实际应用时可以根据任务要求选择不同的方案和制导函数。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
