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专利号 2022103297546 申请日 2022-03-31 专利名称 动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法
授权日 2024-06-18 专利权人 中国石油大学(华东) 发明人 盛立;牛艺春;高明;周东华
主分类号 E21B47/024 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻井工具的自适应工具面角估计方法,其具体步骤为:S1、建立工具面角系统数学模型;S2、给定滚动时域估计算法参数;S3、预测协方差矩阵的先验概率分布的参数;S4、更新协方差矩阵的近似后验概率分布;S5、更新状态的近似后验概率分布;S6、解算工具面角估计值。本发明工具面交估计方法,能够对动态指向式旋转导向钻井工具系统的工具面角进行实时有效地估计,同时实现状态和噪声协方差矩阵的估计,进而提升钻井的精度和效率,降低钻井成本。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】