| 专利号 | 2016104878476 | 申请日 | 2016-06-28 | 专利名称 | 一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法 |
| 授权日 | 2017-12-29 | 专利权人 | 山东理工大学 | 发明人 | 李彩虹;宋勇;王凤英;王志强;梁振英;李贻斌 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种清扫机器人全覆盖遍历路径规划算法的设计方法，它具体包括以下主要过程：利用Standard混沌方程生成矩形区域内的遍历清扫轨迹，矩形子区域分解，矩形迭代子区域的构造，最优子区域衔接路径的构造，矩形过渡子区域和重复子区域的构造，最优全覆盖遍历清扫连通图的构造，迭代子区域的自动衔接，可行区域内的全覆盖遍历清扫任务实现。本发明算法重复率低，覆盖率高，不存在清扫盲区；算法规划效率高，不需要确定起点和终点；算法简单，容易实现。本发明能够很好地满足机器人室内清扫并实现全覆盖遍历路径规划的任务。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
