| 专利号 | 2019109762126 | 申请日 | 2019-10-15 | 专利名称 | 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器 |
| 授权日 | 2022-08-19 | 专利权人 | 曲阜师范大学 | 发明人 | 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器,建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型,建立了基于量化状态的扩张状态观测器,估计弹性模态和外部干扰,设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器,提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点,增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||