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专利号 2019109762126 申请日 2019-10-15 专利名称 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器
授权日 2022-08-19 专利权人 曲阜师范大学 发明人 孙海滨;侯林林;宗广灯;杨东
主分类号 G05B13/04 关键词 应用领域
摘要 考虑状态量化的飞行器系统抗干扰控制方法、系统、控制器,建立了含有弹性模态和飞行器刚性状态的空间模型,建立了基于量化状态的扩张状态观测器,估计弹性模态和外部干扰,设计了基于量化状态、弹性模态估计以及干扰估计的控制器,提高系统的抗干扰能力强和节约通讯资源的特点,增强了抗干扰控制方法在实际工程中的应用能力。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    智能制造装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】