| 专利号 | 2018111975323 | 申请日 | 2018-10-15 | 专利名称 | 基于多深度图像传感器的三维人体骨架生成方法及系统 |
| 授权日 | 2020-06-26 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 周元峰;宋震;贾金公 |
| 主分类号 | G06T17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请实施例公开了基于多深度图像传感器的三维人体骨架生成方法及系统，包括：获取三个深度图像传感器在各自视角的场景深度图，对场景深度图进行处理获得对应点云数据，根据点云数据得到地面法向以及地面法向与世界坐标系中Y轴的夹角；记录三个深度图像传感器获取的骨架信息，通过所得到的地面法向与世界坐标系中Y轴的夹角对人体骨架数据进行修正；选取一个深度图像传感器的坐标系作为基准坐标系；利用3D刚性变换把另外两个深度图像传感器获得的关节点信息向基准坐标系融合，得到三维人体骨架数据。解决单深度图像传感器在获取人体关节信息存在的遮挡问题和关节点抖动问题以及多深度图像传感器摄像头倾斜时导致的骨架倾斜问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 数字创意产业 数字文化创意活动 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
