| 专利号 | 2023102791001 | 申请日 | 2023-03-22 | 专利名称 | 一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置 |
| 授权日 | 2023-10-20 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 于佩元;周莹;孙秀军 |
| 主分类号 | B63H25/14 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种波浪滑翔器铠装缆扭转检测解扭方法及装置，涉及波浪滑翔器航向修正技术领域，该方法包括根据水面船体的航向数据和水下牵引机的航向数据，计算水下牵引机与水面船体的航向偏差，并当航向偏差大于第一设定值时，中断导航任务，开启负舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务；当航向偏差小于第二设定值时，中断导航任务，开启正舵解扭任务，以使水下牵引机航向朝解扭方向进行转向的任务。本发明能够实现铠装缆解扭操作，保证波浪滑翔器的导航性能。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 海洋工程装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
