| 专利号 | 2025102863085 | 申请日 | 2025-03-12 | 专利名称 | 刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法 |
| 授权日 | 2025-12-12 | 专利权人 | 哈尔滨工业大学(威海) | 发明人 | 邢志广;张子扬;王鹏远;赵建文 |
| 主分类号 | B25J18/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种刚度可调的柔性连续体机械臂、刚度调节装置以及刚度调节方法，其解决如何提高柔性连续体机械臂的负载能力的技术问题，其包括支撑基座、螺旋本体、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆以及三组孔道，每组孔道由固定连接在螺旋本体外围的若干个夹紧装置组成，第一驱动杆穿过第一组孔道的每一个夹紧装置，第二驱动杆穿过第二组孔道的每一个夹紧装置，第三驱动杆穿过第三组孔道的每一个夹紧装置。本发明可以应用在太阳翼在轨辅助解锁技术领域。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
