| 专利号 | 2024112374714 | 申请日 | 2024-09-05 | 专利名称 | 一种基于四杆张拉整体结构的刚柔耦合连续型机械臂 |
| 授权日 | 2026-03-20 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 姚云龙;刘北北;马广英;田端迪;裴静静;崔伟;李金龙;郭自强;夏智兴 |
| 主分类号 | B25J18/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于四杆张拉整体结构的连续型机械臂，具有多段连续型机械臂结构，所述机械臂臂体包括：至少一个驱动系统、至少一个支撑平台、至少一个连续体机构和至少一个柔性连接机构；至少一个驱动系统包含至少一个驱动电机、至少一个控制器、至少一个收绳盘和至少一个收绳轴；至少一个连续体机构具有至少一个可伸缩杆件、顶层单元、一个中间层单元和至少一个底层单元；至少一个柔性连接机构配置为使相邻的所述至少一个连续体机构彼此远离，相邻的所述至少一个连续体机构构通过所述至少一个柔性连接机构连接并形成至少一个弯曲变形段和至少一个伸缩变形段；其中，所述至少一个连续体机构中间层单元与所述至少一个连续体结构的至少一个顶层或至少一个底层单元均通过至少一个柔性连接机构相连，并实现伸缩与弯曲转动；该基于四杆张拉整体结构的刚柔耦合连续型机械臂能够在空间内进行多角度自由度运动，实现机械臂结构的灵活操作能力。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
