| 专利号 | 201510690826X | 申请日 | 2015-10-22 | 专利名称 | 一种受控随机系统的无限时域鲁棒控制器的控制方法 |
| 授权日 | 2017-10-17 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 侯婷;马宏基 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种受控随机系统的无限时域鲁棒控制器的控制方法，受控随机系统为离散时间含马尔科夫跳的随机乘积噪声受控系统；控制方法包括：a控制输入u*和最坏外部干扰v*的同步解析步骤，其中u*＝K2(rt)x(t)，v*＝K1(rt)x(t)，是结合受控随机系统的方程，采用耦合矩阵黎卡提方程组的解表出，通过倒向迭代得到的反馈增益的解析式；b利用控制输入u*和最坏外部干扰v*进行闭环控制的步骤。本发明，通过倒向迭代可得到反馈增益的解析式，而现有的凸优化方法只能通过求解线性矩阵不等式得到次优控制器；并且使得鲁棒控制器能够同时达到三项指标，即所得闭环系统既保持鲁棒稳定性，又满足能量消耗最小，具有实际应用价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
