| 专利号 | 202211235274X | 申请日 | 2022-10-10 | 专利名称 | 一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法 |
| 授权日 | 2023-08-29 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 曾庆良;马晨;孟昭胜;万丽荣;李赛;牛浩;徐鹏辉 |
| 主分类号 | B65G43/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及刮板输送机位置检测技术领域，尤其是一种刮板输送机中部槽轨迹检测方法，其包括根据超声波信号传递时间计算超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离；根据超声波接收器的空间坐标，及超声波接收器与对应的超声波发射器之间的距离，计算超声波发射器的空间坐标；计算得到中部槽侧平面的空间平面方程；计算中部槽侧平面法向量在XOY、XOZ及YOZ平面内的投影向量；设定相邻中部槽的角度差的预设范围，比较相邻中部槽的投影向量夹角，判断其在水平方向和竖直方向内的弯曲状态。本发明基于超声波测距理论，利用超声波换能器对刮板输送机中部槽的位置和轨迹进行检测，进而计算中部槽在水平方向及竖直方向上的动态弯曲变化情况。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
