| 专利号 | 2019113416041 | 申请日 | 2019-12-24 | 专利名称 | 一种多期道路三维激光点云精确配准方法 |
| 授权日 | 2023-06-20 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 刘如飞;卢秀山;邢恺强;马新江;杨雷;杨凯;杨继奔;王飞 |
| 主分类号 | G06T7/33 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多期道路三维激光点云精确配准方法,它先将点云数据分别按一定的距离进行分段，得到多段数据，接下来对多段数据分别配准，首先进行垂直于行驶车道方向的偏移纠正，其次进行行驶车道方向的偏移纠正，最后进行高程纠正，得到最终配准后的数据。本发明对大场景点云数据进行分段处理，同时采用独立地物和道路标线作为配准基元，优化了配准流程，克服了海量点云数据点对点配准方式速度较慢的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 相关服务业 新技术与创新创业服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
