| 专利号 | 2021104001681 | 申请日 | 2021-04-14 | 专利名称 | 一种单臂机器人系统的渐近跟踪控制方法及系统 |
| 授权日 | 2022-11-29 | 专利权人 | 山东师范大学 | 发明人 | 牛奔;王晓梅;张家鸣;程婷婷 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本公开公开的一种单臂机器人系统的渐近跟踪控制方法及系统，包括：获取单臂机器人系统的状态数据；将单臂机器人系统的状态数据输入渐近跟踪控制器中，获取控制输入，其中，渐近跟踪控制器以系统的输出渐近跟踪参考信号为目标，采用径向基函数神经网络计算获得；通过控制输入对单臂机器人系统进行控制。实现了单臂机器人系统全状态约束下的渐近跟踪。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
