| 专利号 | 2023105935086 | 申请日 | 2023-05-25 | 专利名称 | 一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统 |
| 授权日 | 2023-08-18 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 牟宗磊;曹青浩;李丽;韩笑;李保平;李清孟 |
| 主分类号 | G05B23/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于无人艇故障信息诊断技术领域，公开了一种水面无人艇执行器故障诊断方法及系统。采集并存储水面无人艇执行器多个状态参量数据以及水面无人艇多个姿态参量数据；按照频段判断和信号灰度匹配的数据预处理方法对数据进行预处理；通过训练好的改进深度残差收缩网络对数据进行分析，判断水面无人艇执行器是否发生故障，发送相关控制指令至执行器故障保护模块，执行器故障保护模块在接收到控制指令后，断开水面无人艇主控器与水面无人艇执行器间的联系。本发明可有效减缓系统带宽压力，改进的深度残差收缩网络可有效提高系统的故障诊断准确率。本发明可有效提升水面无人艇系统的安全性与可靠性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
