| 专利号 | 2019110648545 | 申请日 | 2019-11-04 | 专利名称 | 一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法 |
| 授权日 | 2022-04-12 | 专利权人 | 青岛科技大学 | 发明人 | 邓芳;杨化林;何燕;王龙金 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观测模型，采用无迹卡尔曼滤波算法，对状态和干扰进行估计；基于当前时刻参考输入信号rk和干扰估计值 |
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| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
