| 专利号 | 2024107582191 | 申请日 | 2024-06-13 | 专利名称 | 一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法 |
| 授权日 | 2024-09-03 | 专利权人 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 发明人 | 陈云赛;代昕伯;张栋;刘增凯;姜清华;王顺礼 |
| 主分类号 | G01S19/48 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，属于水下潜航器技术领域，所述母机、子机合体在水面作业时，水下潜航器通过母机的母机定位导航系统进行定位；所述母机、子机合体下潜至水下作业时，水下潜航器通过母机定位导航系统、子机定位导航系统进行双系统校准定位；所述母机、子机分离作业时，光纤释放并张紧，母机通过母机定位导航系统进行定位，子机通过母机定位导航系统、子机定位导航系统以及光纤释放长度进行定位。本发明可子母分离的水下潜航器的水下定位方法，通过母机定位导航系统、子机定位导航系统的双导航设置，提高母机、子机定位的准确性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
