| 专利号 | 2017109944727 | 申请日 | 2017-10-23 | 专利名称 | 一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补方法 |
| 授权日 | 2019-03-08 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;倪鹤鹏;袁佶鹏;姬帅;胡天亮;刘亚男 |
| 主分类号 | G05B19/4103 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于S曲线加减速算法的NURBS曲线双向自适应插补算法，属于运动控制领域，方法包括(1)利用NC解释器获取NURBS曲线数据和运动参数；(2)扫描获得NURBS曲线的关键特征，包括NURBS曲线的断点，根据断点将NURBS曲线划分为块，计算每个块的NURBS曲线的弧长和曲率；根据每个块的曲率将块划分为段；(3)利用步骤(2)中得到的每个段的曲线数据和运动参数，获取该段内各周期的进给长度，进而找到新的插值点。本方法考虑了曲率极值点及其附近区域的曲率对速度的约束，保证规划速度在约束范围之内，提高了速度规划和插补的精度；能够实现两个方向插补精确相遇，保证速整个插补过程的速度平滑性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
