| 专利号 | 2017113351832 | 申请日 | 2017-12-08 | 专利名称 | 一种二自由度高速搬运移位机构 |
| 授权日 | 2024-03-26 | 专利权人 | 山东科技大学 | 发明人 | 陈修龙;李跃文;陈天祥 |
| 主分类号 | B25J9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种二自由度高速搬运移位机构，包括，机架，安装在机架上的第一支链、第二支链，以及与第一支链、第二支链转动连接的动平台，所述第一支链和第二支链分别配置有动力装置，且第一支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行，还包括，安装在机架上的第三支链，所述第三支链的活动平面倾斜或垂直于第一支链的活动平面，第三支链与动平台转动连接。本发明结构简单，装配容易，承载能力好，通过第三支链作为约束支链，避免了动平台的转动，提高了动平台的稳定性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
