| 专利号 | 2024106262923 | 申请日 | 2024-05-20 | 专利名称 | 用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统 |
| 授权日 | 2025-03-04 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 张承瑞;马威;尹贻生;胡天亮 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统。所述系统包括磨损表面逆向建模模块、磨损表面初始法向量计算模块、初始加工轨迹与法向量提取模块、法向量旋转角多项式回归降噪模块、加工轨迹位置和姿态NURBS拟合模块、位置姿态轨迹曲率自适应分段模块、分段轨迹位置姿态同步加减速前瞻模块和机器人运动与激光工艺协同控制模块。本发明实现机器人熔覆过程中姿态优化及随动控制，保证激光修复的加工质量。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
