| 专利号 | 2024113281079 | 申请日 | 2024-09-24 | 专利名称 | 一种路径跟踪控制方法、装置、终端及存储介质 |
| 授权日 | 2025-01-28 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 鲁皖苏;梁佳佳 |
| 主分类号 | G01C21/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种路径跟踪控制方法、装置、终端及存储介质，本发明涉及路径跟踪技术领域，解决了不能根据不同路径的影响来确定合适的目标点，从而不恰当地选取给整体的跟踪造成影响的技术问题，本发明通过对车辆的期望路径进行获取，并对期望路径进行识别和分析，基于不同情况的期望路径对目标点进行选取，并在对目标点选取的时候，通过识别期望路径的弯道点，同时结合弯道点的弯道曲率半径和对应车辆速度来进行目标点的选取，最后根据选取的目标点对应的横向位置偏差和航向位置偏差综合分析，从而确定合适的目标点，进一步地根据确定的目标点来进行方位偏差的计算，从而来对目标车辆进行路径跟踪控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
