| 专利号 | 2024108309638 | 申请日 | 2024-06-26 | 专利名称 | 一种无人车及基于多模态融合的无人车导航方法、装置 |
| 授权日 | 2024-09-13 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 程吉禹;丁俊锋;张伟;宋然;李晓磊 |
| 主分类号 | G01C21/34 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于无人车导航技术领域，提供了一种无人车及基于多模态融合的无人车导航方法、装置，为了保证无人车导航模型多模态融合性能的同时提高融合的效率，本发明使用了一种高效的多模态特征融合网络，该模型可以使各模态的数据首先提取出模态内最关键的信息再进行跨模态数据融合，融合过程中只传递该部分少量关键信息，提升无人车感知环境的能力，同时避免了模态间数据的完全访问，可以有效去除数据冗余，减少模型运算量，对模型运算速度有明显提升，有效增强了无人车导航的实时性和安全性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
