| 专利号 | 2020103047804 | 申请日 | 2020-04-17 | 专利名称 | 面向多任务的长航程AUV自主决策方法 |
| 授权日 | 2021-03-23 | 专利权人 | 中国海洋大学 | 发明人 | 何波;陈关忠;沈钺;王殿蕊;曲南竹;邱翔宇 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种面向多任务的长航程AUV自主决策方法，主要解决任务规划和调度问题：(1)通过事件触发机制引入事件的指标数据表示方法，仅当事件被触发时才进行决策计算，使决策计算由周期性向非周期性转变，减少了不必要的优化计算，实现了对突发事件实时响应的功能；(2)同时，通过构建效应函数，量化安全和效率，对安全性和高效性两个目标进行同步优化，实现长航程AUV自适应动态规划，在保证长航程AUV航行安全的前提下，有效提升作业效率，减少航行过程中的能源浪费，找到最优的任务执行序列，高效地完成持续时间长、航行环境复杂的海洋调查任务。本方案面对多任务的自主决策问题合理权衡任务重要性和优先级，提升航行器自主权，实现强大的任务管理策略，并且具有实时性强、计算量小等优势。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
