| 专利号 | 2016104024502 | 申请日 | 2016-06-08 | 专利名称 | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 |
| 授权日 | 2017-08-29 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 刘平;李洪建;侯加林;张同星;成杰;王复涛 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法，包括三维运动平台、采摘点定位系统、采摘系统、分级分装系统。所述三维运动平台包括行走电机控制器、位置传感器等；采摘点定位系统由第一图像采集摄像头、系统软件和数据传输模块组成；采摘系统为三维运动平台的顶端架构，由红外对管组、采摘刀、网兜和旋转缓冲板组成；分级分装系统由输送带前升降、输送履带、输送带驱动电机、分级图像检测摄像头、可控旋转箱体组成。该葡萄采摘一体机提高了葡萄的采摘效率和分级的精确度，减少了葡萄的二次损坏，确保新鲜度，具有广阔的市场推广前景。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
