专利号 | 2022108935473 | 申请日 | 2022-07-27 | 专利名称 | 基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法 |
授权日 | 2025-03-18 | 专利权人 | 中国石油大学(华东) | 发明人 | 于连栋;王子豪;陆洋;高荣科;贾华坤;陈孝喆 |
主分类号 | G01B11/24 | 关键词 | 应用领域 | ||
摘要 | 本发明公开一种基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法,通过对被测物投影出具有带有几何约束的彩色RGB点阵结构光对被测物进行光场调制,能够更容易对无纹理或纹理较少的被测物进行立体匹配;通过使用基于斜率差的阈值分割方法与区域约束腐蚀来对采集到的图像进行投影点的提取,区域约束腐蚀能够有效解决投影仪分辨率与相机成像分辨率不足所造成的投影点粘连的情况,线聚类立体匹配方法用来进行粗立体匹配,根据几何约束的结构光点阵来进行精准立体匹配,使用模型恢复方法来对无法成像的点阵进行恢复与约束,并通过空间向量法来求解被测物的三维世界坐标,最终完成了对高精度金属量块的测量。 | ||||
创新点 | |||||
技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造  智能制造装备产业 | ||
运营方式 | 合作方式 | ||||
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