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专利号 2024112752385 申请日 2024-09-12 专利名称 一种无人艇的全自动收放装置及方法
授权日 2024-11-22 专利权人 中国海洋大学 发明人 姜迁里;宋大雷;傅敏龙;贺同福;李坤乾;周丽芹
主分类号 B63B23/02 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种无人艇的全自动收放装置及方法,属于无人艇收放技术领域,包括发射系统、接收系统;发射系统包括吊机臂,吊机臂上设置两轴自稳云台、储气系统、止荡桶,吊机钢缆向下穿过止荡桶后与锥形吊锤相连;两轴自稳云台上设置发射筒,发射筒内设置发射弹,发射筒顶部端口与储气系统相连;发射弹与锥形吊锤之间通过牵引绳相连;接收系统包括起吊机构、绞车;起吊机构包括起吊支架,起吊支架顶端设置接收器,起吊支架下端设置吊锤锁紧机构;接收器顶端口内侧设置自收紧绳套,自收紧绳套的自由端与绞车相连。本发明通过发射系统、接收系统的设置,不再需要工作人员手动将无人艇与起重机的吊钩进行连接的作业。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】