| 专利号 | 2019112348028 | 申请日 | 2019-12-05 | 专利名称 | 一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法 |
| 授权日 | 2022-10-04 | 专利权人 | 齐鲁工业大学 | 发明人 | 周婷婷 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种基于灵敏度分析的切削加工机器人本体参数描述方法，涉及机器人加工技术领域。针对切削加工机器人的类型繁多、结构复杂、参数量大等问题，采用方案：依据机器人结构参数分析机器人动特性的灵敏度，制定参数描述的精度准则与规范，其中，机器人结构参数包括功能组件、关节连接方式、结构组成三类；根据制定参数描述的精度准则与规范，对机器人的三类参数进行灵敏度分析，并分别生成描述文件；采用XML文件格式作为载体，开源xml文件生成器将前述生成的三类描述文件整合生成机器人本体参数的描述文件。本发明可以体现各结构参数之间的类型区别和从属关系，可以提高不同类型机器人的参数测量和描述效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
