| 专利号 | 202310256661X | 申请日 | 2023-03-17 | 专利名称 | 车队安全变道控制方法、系统、计算机设备以及存储介质 |
| 授权日 | 2023-07-07 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 车伟伟;张丽丽;邓超 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于车队变道控制技术领域，具体公开了一种车队安全变道控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。本发明采用了具有整体一致性的分层控制策略，提高了控制性能。在技术层为领导者车辆构建一条目标变道轨迹；在操作层分别提出纵向和横向控制器来确保领导者车辆和跟随者车辆分别完成对所构建目标变道轨迹和前车的跟踪。本发明能够同时避免与目标车道和当前车道中车辆的碰撞，提高了车队变道的安全性。本发明能够确保车队在预定的时间内以预定的精度安全地完成变道，并且变道完成时间的预先设定会考虑车辆的相关位移、速度和加速度等信息，确保车辆能够在所承受的控制输入内实现预设性能变道，在保护车辆硬件设备的同时避免发生车辆碰撞。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
