| 专利号 | 2025110131182 | 申请日 | 2025-07-23 | 专利名称 | 一种基于机器视觉与卫星定位融合的料堆识别与定位方法 |
| 授权日 | 2025-10-28 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 唐文香;贾佳;尹修杰;孙淅川;吴凤蝶;刘雯霏 |
| 主分类号 | G01S19/45 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉与卫星定位融合的料堆识别与定位方法，数据处理单元同时采集机器视觉装置反馈的测距信息和卫星接收装置反馈的工程车辆定位信息，获得相邻采样时间内机器视觉装置所测量的目标料堆与工程车辆之间的距离以及工程车辆的移动距离，获得相邻采样时间内卫星定位工程车辆的移动距离，工程车辆与目标料堆之间的距离小于设定距离时以机器视觉装置直接测量的距离作为目标料堆与工程车辆之间的测量值，工程车辆与目标料堆之间的距离大于设定距离时以通过机器视觉与卫星定位融合算法获得的机器视觉测距误差修正后的距离作为目标料堆与工程车辆之间的测量值。本发明能够大大提高对目标料堆的定位精度，特别适用于智能工程机械。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 卫星及应用产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
