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专利号 2025101892201 申请日 2025-02-20 专利名称 一种钢板植入过程碰撞检测装置、植入系统及方法
授权日 2025-12-02 专利权人 山东大学 发明人 张勤河;郭延超;张旭阳;毕建平
主分类号 A61B34/00 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及一种钢板植入过程碰撞检测装置、植入系统及方法,包括压电振子、信号发生设备以及加速度传感器;压电振子用于安装在机械臂末端所连接的钢板夹具上,压电振子与信号发生设备连接,信号发生设备能够驱动压电振子振动;加速度传感器用于固定在断骨近端和远端的克氏针上,加速度传感器与控制终端连接;压电振子能够在钢板植入过程中对钢板施加振动以将振动传递给加速度传感器,通过加速度传感器输出振动信号的变化来判断钢板与断骨是否发生碰撞,采用本发明的碰撞检测装置实现了钢板植入过程中的碰撞检测,降低了医疗事故的发生几率。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 生物产业    生物医学工程产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】