| 专利号 | 2020102665594 | 申请日 | 2020-04-07 | 专利名称 | 基于双虚拟结构的多无人机编队Standoff跟踪控制及跟踪方法 |
| 授权日 | 2023-06-20 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 张毅;杨秀霞;方国伟;杨士锋;严瑄;高恒杰 |
| 主分类号 | G05D1/10 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于双虚拟结构的多无人机编队Standoff跟踪控制方法，包括以下步骤：引入一架虚拟的UAVl，作为编队的虚拟领导者；引入另一架虚拟的UAVb，作为编队目标跟踪控制的基准；构造跟踪参数组进行跟踪控制。该跟踪控制方法通过构造跟踪参数组来刻画UAV编队协同目标Standoff跟踪，将跟踪条件转换为对参数组的设计，更加直观明了。在上述跟踪控制方法的基础上，本发明还公开了一种跟踪方法，仅需一个控制律即可实现对目标的Standoff跟踪，极大地简化了跟踪算法的复杂度，具有较大的实际工程价值。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
