| 专利号 | 2023113448566 | 申请日 | 2023-10-16 | 专利名称 | 针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备 |
| 授权日 | 2024-07-23 | 专利权人 | 北京理工大学前沿技术研究院 | 发明人 | 陈雪梅;李健;陈庆伟;桑迪;孙静;祝宝营 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于机械臂控制技术领域，提供了针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备，对于装载机械臂的车辆，车辆在行驶过程中往往难以精确的控制机械臂运动到目标位置，并且液压式机械臂往往传感器位于液压杆中，只能输出线性信息，本发明对车辆位置与机械臂位置进行机械臂与底盘的标定，对机械臂液压杆线性数据通过建立三角函数关系进行角度换算，基于激光雷达对物体进行识别，计算出机械臂各个运动单元的角度，并根据车速信息，标定信息通过代价补偿的方式对每个轴转角进行修正，从而实现机械臂的精确控制。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
