| 专利号 | 2020104538930 | 申请日 | 2020-05-26 | 专利名称 | 一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统 |
| 授权日 | 2021-06-22 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 宋锐;付天宇;李凤鸣;李贻斌;田新诚 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于深度强化学习的多模融合机器人缝制方法及系统，包括：分别获取缝制过程中的织物状态图像信息、线迹状态图像信息以及织物张力状态信息；构造并训练机器人的缝制操作技能学习网络，将采集到的缝制过程中的状态信息输入到所述缝制操作技能学习网络中，输出机械臂的关节角度，以控制机械臂动作。本发明将图像信息与力觉信息融合，共同表示缝制过程中织物状态，从而对机器人的动作表示更加准确。机器人通过学习掌握操作技能可以主动适应环境的变化，训练结果具有泛化能力，从而实现不同织物的自主缝制操作。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
