| 专利号 | 2019113591996 | 申请日 | 2019-12-25 | 专利名称 | 一种滤波微分提供阻尼实现飞行器侧向过载控制的方法 |
| 授权日 | 2022-03-29 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 王瑞奇;雷军委;孟雷;王玲玲;闫石;李恒 |
| 主分类号 | G05D1/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明是关于一种滤波微分提供阻尼实现飞行器侧向过载控制的方法，属于飞行器制导与控制技术领域，该方法包括以下步骤：对飞行器的侧向过载以及飞行器偏航通道的偏航角速率进行测量；根据所述侧向过载与过载指令信号构成过载误差信号；根据角速度计测量的偏航角速率信号进行滤波微分设计，形成阻尼信号；再由过载误差信号积分得到过载误差积分信号；并上述过载误差信号、过载误差积分信号、阻尼信号匹配组成飞行器过载跟踪控制器。该方法解决了现有技术中部分高速飞行器的稳定控制过程中需要测量飞行器角加速度信号，以此来提供系统稳定所需的阻尼信号，从而实现飞行器过载稳定的问题。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 人工智能 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
