| 专利号 | 2024107339091 | 申请日 | 2024-06-07 | 专利名称 | 一种钢筋绑扎机器人的位姿控制方法及装置 |
| 授权日 | 2024-09-20 | 专利权人 | 济南工程职业技术学院 | 发明人 | 王启玲;肖明和;贾正浩;王启祥;李静文 |
| 主分类号 | B25J11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种钢筋绑扎机器人的位姿控制方法及装置，本申请实施例通过获取钢筋位置和姿态，并预先规划机器人的运动路径，机器人可以快速、准确地到达绑扎位置，减少了搜索和调整的时间，从而提高了绑扎效率。其次，根据钢筋的姿态计算关节参数序列，能够确保机器人的绑扎动作精确匹配钢筋的形状和位置，提高了绑扎的准确性和质量。获取第一实时反馈信息，并基于该信息对关节参数进行更新，使机器人能够根据实际情况及时调整绑扎动作，适应不同的绑扎条件和需求。另外，本申请实现了待绑扎钢筋的自动识别、路径规划和绑扎操作，大大降低了人工干预的程度。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
