| 专利号 | 2018104200645 | 申请日 | 2018-05-04 | 专利名称 | 预定位振落分层采摘机 |
| 授权日 | 2023-06-20 | 专利权人 | 青岛理工大学 | 发明人 | 张建军;张钟予;张家豪;孙赫武;林晓丽;李远洋;孟岩;吕宗凯;姜虎森;车清论;周广运;孟庆圆 |
| 主分类号 | A01D46/26 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提出了一种预定位振落分层采摘机，解决了现有技术中冬枣采摘难度大、效率低的问题。该采摘机包括机架，机架上设有平行四杆前伸机构，平行四杆前伸机构由设置于机架上的第一电机驱动；宽齿振落机构，设置于所述平行四杆前伸机构上，宽齿振落机构由设置于机架上的第二电机驱动振动，用于将果实振落；分层预定位机构，设置于所述分层预定位机构上；测距机构，所述测距机构安装于所述机架的前端，用于检测与树干之间的距离；扇面展开收集机构，设置于所述宽齿振落机构的下方；辊轴挡板传送机构，其一端位于所述扇面展开收集机构的下端开口处；螺纹滚筒分级机构，设置于所述辊轴挡板传送机构的一侧，用于对传送的果实进行分级。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
