| 专利号 | 2024117891558 | 申请日 | 2024-12-06 | 专利名称 | 基于非圆齿轮系统的叶菜恒力夹持输送机构及传动比算法 |
| 授权日 | 2025-09-30 | 专利权人 | 山东农业大学 | 发明人 | 邹亮亮;闫大伟;牛子孺;李扬;孙宜佺;刘国琴 |
| 主分类号 | A01D57/20 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种基于非圆齿轮系统的叶菜恒力夹持输送机构及传动比算法，夹持输送机构包括机架和安装在机架上的若干恒力夹持模块；恒力夹持模块包括非圆齿轮系统，非圆齿轮系统包括与安装壳转动连接的前端非圆齿轮，以及后端非圆齿轮，前端非圆齿轮通过若干中间非圆齿轮与后端非圆齿轮传动连接；第一旋转轴上固接有浮动连杆，浮动连杆上安装有浮动夹持轮，浮动夹持轮的轮面顶至夹持输送带的内侧面。恒力夹持模块作为整个夹持输送机构的核心部件，通过对非圆齿轮系设计，实现叶菜的恒力夹持；驱动模块用于驱动夹持带转动。本发明可以避免了叶菜机械收获过程的夹持损伤，实现不同喂入量下的叶菜柔性夹持输送，完成叶菜的低损伤有序收获。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
