| 专利号 | 2023110031202 | 申请日 | 2023-08-10 | 专利名称 | 一种应用于ROS测试仪器控制系统 |
| 授权日 | 2024-11-12 | 专利权人 | 中国人民解放军海军航空大学 | 发明人 | 郭凯;李文海;孙伟超;刘勇;祝大程 |
| 主分类号 | G05B19/042 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统，由控制端、界面端、控制计算机组成，其主要技术特点如下：控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构，将传统一体式设计分布化：控制系统可运行于单台或多台计算机上，系统的控制端建立节点负责向测试仪器下发控制指令并接收测量数据；界面端用于人机交互，并接收测量数据显示测量结果；节点间高效的异步、分布式通信基于ROS发布‑订阅式通信框架实现。该系统将有助于开发人员根据所需功能灵活共享、移植和重新发布相应模块；更重要的是，该系统将测试仪器作为节点正式接入智能系统生态中，在各种算法支持下，实现智能测控与万物互联，以适应不断发展的时代要求。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
