| 专利号 | 2019112671283 | 申请日 | 2019-12-11 | 专利名称 | 一种模块化可实现单孔与多孔转换的手术机器人 |
| 授权日 | 2021-03-16 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 杜付鑫;张钢;李硕;宁文博;刘明月;李鹏;陈嘉琦;张涛 |
| 主分类号 | A61B17/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种模块化可实现单孔与多孔转换的手术机器人，包括多个手术机器人模块，多个手术机器人模块可独立设置并协作进行多孔模式操作，或多个手术机器人模块连接于同一引导臂进行单孔模式操作；所述手术机器人模块包括具有多个自由度的机械臂，机械臂与末端执行机构连接，末端执行机构底部置有戳卡，末端执行机构顶部设置对接机构以与引导臂连接。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 生物产业 生物医学工程产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
