| 专利号 | 2024104469303 | 申请日 | 2024-04-15 | 专利名称 | 一种码垛夹具及机器人 |
| 授权日 | 2024-06-21 | 专利权人 | 烟台大学 | 发明人 | 王天 |
| 主分类号 | B65G61/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本申请公开了一种码垛夹具及机器人，涉及码垛机械手技术领域。本申请包括：连接座，其上固定连接有T型框架；夹爪件，包括固定安装在连接座内的转动电机，所述转动电机的输出轴上同轴连接有转动安装在T型框架内的螺杆，所述螺杆上螺纹套接有滑动安装在T型框架内的移动框，所述T型框架与连接座相背的一端为对称部，所述对称部两端均通过连杆铰接有夹持框，所述移动框上安装有用于驱动夹持框相互靠近或远离的推拉件。本申请通过在两个夹持框的相对面上安装滑轮接触框，在狭小空间内，可以利用抵触框的相互远离，使物品只与滚轮接触，将抵触摩擦转变为滚动摩擦，无需夹持框相互远离直接抽离夹持框即可使物品脱离，增加装置的适应性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
