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专利号 2025115529302 申请日 2025-10-29 专利名称 基于TF-GSC声信号增强的水下定位方法及定位系统
授权日 2026-01-13 专利权人 山东科技大学 发明人 吕志超;王思媛;杜立彬;翟庆波;于菲
主分类号 G01S5/26 关键词 应用领域
摘要 本发明涉及水下方位检测及定位技术领域,特别是基于TF‑GSC声信号增强的水下定位方法及定位系统。包括以下步骤:将数个水下换能器阵列布设于目标物所在区域的周边,并周期性主动发射参考声信号;目标物接收发射信号,根据到达时间差进行初步球面定位,获得目标物的粗略位置估计;各水下换能器阵列对目标物回波信号进行STFT分解,在“时间‑频率”二维平面上划分时频单元,对每个时频单元执行TF‑GSC算法;利用增强后信号的SNR作为反馈,动态调整阵列波束方向与权重,进一步优化接收效果;利用跨迭代周期进行全局收敛的判断。其能够提升水下定位的目标提取能力和干扰抑制效果,以便于提高水下定位的准确性。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 新一代信息技术    下一代信息网络产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】