| 专利号 | 2023102196330 | 申请日 | 2023-03-09 | 专利名称 | 一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统 |
| 授权日 | 2023-10-13 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 周婷婷;张允;胡天亮 |
| 主分类号 | B23C9/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开一种六自由度机器人铣削加工稳定性预测方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域，包括：获取六自由度机器人的动力学模态参数；根据动力学模态参数和铣削加工参数构建考虑进给量的动力学模型；对考虑进给量的动力学模型采用全离散法确定铣削加工参数下的状态转移矩阵，根据状态转移矩阵特征值的绝对值，对铣削加工过程进行稳定性预测。在动力学分析中，构建考虑进给量影响的动力学模型，补充了以往铣削稳定性分析中没有考虑进给项的缺陷。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
