| 专利号 | 2024117486701 | 申请日 | 2024-12-02 | 专利名称 | 一种多无人机移动边缘计算中任务卸载及资源分配方法 |
| 授权日 | 2025-11-04 | 专利权人 | 齐鲁工业大学(山东省科学院) | 发明人 | 姜嘉玮;田祥;禹继国;韩玉冰;毕雪莹;董安明;王桂娟;高传根 |
| 主分类号 | G06F9/48 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多无人机移动边缘计算中任务卸载及资源分配方法，属于边缘计算技术领域，要解决的技术问题为因不同地面终端设备具备不同类型计算任务、单个无人机资源有限导致的边缘计算任务处理缓慢且能量消耗大。每个远端终端设备将其剩余计算任务通过作为其辅助的近端终端设备中继卸载至飞行无人机，每个近端终端设备将其剩余计算任务通过飞行无人机中继卸载至停驻无人机；对任务分配数量、计算频率以及飞行无人机的飞行轨迹进行联合优化；基于块坐标下降方法将联合优化问题分解为两个子问题，固定飞行无人机的飞行轨迹、对任务分配数量和计算频率进行迭代优化，根据优化后的任务分配数量和计算频率、对飞行无人机轨迹进行优化。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 下一代信息网络产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
