| 专利号 | 2022102618376 | 申请日 | 2022-03-17 | 专利名称 | 一种考虑驾驶员心理感受的辅助驾驶车辆行驶线确定方法 |
| 授权日 | 2024-08-16 | 专利权人 | 山东交通学院 | 发明人 | 张方伟;李静媛;尹传忠;黎明杰;李俊博 |
| 主分类号 | B60W40/08 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 一种考虑驾驶员心理感受的辅助驾驶车辆行驶线确定方法。一种基于驾驶员心理负荷引起L2级车辆车道偏移量的计算方法。该方法通过对L2级自动驾驶(车辆实现部分自动驾驶)车辆行驶过程中，驾驶员受一系列因素影响产生心理感受引起车道偏移量大小进行计算，为车道保持技术提供决策支持。该发明的计算步骤主要包括：A、确定目标车辆在行驶过程中影响驾驶员心理负荷的主要因素；B、分别提出质量压迫力函数，速度压迫力函数，体积压迫力函数，来分别量化车辆质量、速度、体积引起驾驶员心理负荷增加的大小；C、提出了动能压迫函数，动能压迫力函数，动能压迫度函数与视觉压迫力函数，视觉适应度函数；D、对驾驶员的动能压迫度与视觉适应度组成的直觉模糊集进行集成，得到左右车道集成后的速度压迫度与视觉适应度；E、最后利用集成后左右车道动能压迫度与视觉适应度，求出车道偏移量的大小。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源汽车 新能源汽车装置、配件制造 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
