| 专利号 | 2023100641870 | 申请日 | 2023-02-06 | 专利名称 | 工业机器人控制系统 |
| 授权日 | 2023-05-09 | 专利权人 | 山东协和学院 | 发明人 | 盛振文;王桂云;盛智;王素琴 |
| 主分类号 | B25J9/16 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明属于工业机器人领域，涉及数据处理技术，用于解决现有的工业巡检机器人控制系统无法通过机器人运行过程中的各项参数对机器人的运行状态进行监测的问题，具体是工业机器人控制系统，包括控制平台，所述控制平台通信连接有运行监控模块、状态检测模块、异常分析模块以及存储模块；所述运行监控模块用于对工业机器人进行运行分析，所述状态检测模块用于在接收到状态检测信号后对监测对象运行过程中的状态进行检测分析；本发明可以对工业机器人进行运行分析，通过工业机器人的动力输出与实际巡检距离，对机器人的运行过程进行监控，从而在出现动力损耗异常或实际巡检距离异常时均能够进行及时反馈，提高机器人的异常反馈与处理效率。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
