| 专利号 | 2024117073817 | 申请日 | 2024-11-27 | 专利名称 | 一种用于转台伺服系统的自适应控制方法 |
| 授权日 | 2025-04-01 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 赵彦;王振岩;于江波;王新宇;王桂娟;宋海军;蒙硕 |
| 主分类号 | G05B13/04 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于转台伺服系统的自适应控制方法，属于自适应控制领域；通过在纯反馈非线性系统中的转台伺服系统中引入漏斗函数，并结合Lyapunov函数和约束估计方法，最终输出渐近跟踪给定跟踪曲线，能够处理相对度高、时变不确定性的非线性系统；同时保证了全局规定的瞬态性能，使得在稳定时间和跟踪精度方面的性能指标可以根据任务要求离线预分配，而不依赖于初始条件和任何设计参数；同时实现渐近输出跟踪，不需要了解参考轨迹的高阶导数。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
