| 专利号 | 2018106983673 | 申请日 | 2018-06-29 | 专利名称 | 考虑误差干扰的传感网络三锚点及四锚点定位方法及装置 |
| 授权日 | 2020-07-07 | 专利权人 | 山东大学 | 发明人 | 王炳昌;梁勇;庞丹丹 |
| 主分类号 | H04W4/02 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了考虑误差干扰的传感网络三锚点及四锚点定位方法及装置。其中，三锚点定位方法包括：选取传感器网络中三个传感器节点分别作为一个锚点来构成一个三角形；任意两个锚点之间相互通信节点信息；上述三个锚点分别测量各自与待定位目标节点之间的距离，根据上述三个锚点与待定位目标节点之间的几何关系，计算出待定位目标节点分别对应三个锚点的重心坐标系数的绝对值；在考虑量测误差的情况下，根据所有重心坐标系数之和的数值介于[1‑Δ1，1+Δ1]之间，求解并确定所有重心坐标系数的符号，再根据重心坐标算法来完成对待定位目标节点的定位；其中，Δ1∈(0，1)。该方法不受锚点配置所构成的三角形形状的影响，对误差的鲁棒性更好。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新一代信息技术 互联网与云计算、大数据服务 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
