| 专利号 | 2021108786169 | 申请日 | 2021-08-02 | 专利名称 | 基于指令滤波的永磁同步电动机全状态约束有限时间控制方法 |
| 授权日 | 2023-08-11 | 专利权人 | 青岛大学 | 发明人 | 于金鹏;于慧慧;马玉梅;宋晨;刘加朋;陈曦 |
| 主分类号 | H02P21/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于指令滤波的永磁同步电动机全状态约束有限时间控制方法。该方法针对永磁同步电动机的控制精度需求以及驱动系统中的非线性问题，采用有限时间控制技术加快了系统收敛速度并提高了系统的抗干扰能力，保证系统的跟踪误差收敛到原点的一个足够小的邻域内；通过引入指令滤波技术解决传统反步控制的计算爆炸问题，同时设计了有限时间误差补偿机制减小了滤波误差的影响，提高了系统的控制精度；构建了障碍Lyapunov函数，以保证永磁同步电动机系统的转子角速度、定子电流等状态量始终在给定的状态区间内，同时利用神经网络自适应技术处理系统中未知的非线性项。本发明实现了对永磁同步电动机位置跟踪控制快速有效的响应，具有较好的鲁棒性。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 新能源产业 智能电网产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
