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专利号 2024107484860 申请日 2024-06-12 专利名称 一种水下航行器双锚锚定驻留装置
授权日 2024-08-20 专利权人 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 发明人 陈云赛;钱锦龙;姜清华;刘增凯;张栋;崔嘉宁
主分类号 B63B21/22 关键词 应用领域
摘要 本发明公开了一种水下航行器双锚锚定驻留装置,属于水下航行器技术领域,包括航行器主体;航行器主体上沿轴向方向布置两个鱼雷锚,每个鱼雷锚通过两个机械夹爪设置在航行器主体上;航行器主体上设置有两个与鱼雷锚一一对应的缆绳组件,缆绳组件包括转动配合在航行器主体内部的缆绳滚筒,缆绳滚筒上缠绕有缆绳,缆绳滚筒与缆绳释放驱动组件相连,缆绳释放驱动组件控制缆绳滚筒转动以调节缆绳的释放长度;缆绳的首端适配有缆绳固定及释放组件,缆绳固定及释放组件能够压紧缆绳首端或者松开缆绳首端;缆绳的自由端穿出航行器主体后与相对应的鱼雷锚相连。本发明通过两个鱼雷锚实现水下航行器的双锚点固定,以实现稳定的驻留。
创新点
技术分类 标 签 战兴产业 高端装备制造    海洋工程装备产业
运营方式 合作方式
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【关 闭】