| 专利号 | 2024111391977 | 申请日 | 2024-08-20 | 专利名称 | 一种基于三维激光扫描的箱梁精准快速拼接方法 |
| 授权日 | 2024-10-18 | 专利权人 | 山东建筑大学 | 发明人 | 毕京学;卢文珂;高磊;郑国强;苏飞;孟祥伦;赵展;董庆涛;马秀振 |
| 主分类号 | G01B11/00 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于三维激光扫描的箱梁精准快速拼接方法，属于智能建造领域，包括步骤：步骤S1，点云获取阶段：采用架站位置选取方法，在箱梁拼接区视场之内架设三维激光扫描仪，设置扫描参数，获得箱梁拼接区的原始点云数据；步骤S2，平面拟合阶段，对点云进行预处理并手动裁剪箱梁上对接面相关点云，采用随机采样一致性算法拟合箱梁上对接面；步骤S3，箱梁位姿计算与调整阶段，基于液压千斤顶与箱梁上对接面的空间关系构建箱梁坐标系，计算各个液压千斤顶的升降量数据，并将数据发送给施工班组对液压千斤顶进行升降，完成拼接工作。本发明的方法用于指导桥梁建设中的箱梁拼接工作，确保箱梁精准快速拼接，实现桥梁建设降本增效。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
