| 专利号 | 2022116712250 | 申请日 | 2022-12-26 | 专利名称 | 一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法 |
| 授权日 | 2025-02-28 | 专利权人 | 中国农业大学烟台研究院 | 发明人 | 张昭;刘晓航;芮照钰;余江帆;孙学海;袁栋栋;李民赞 |
| 主分类号 | A01D46/30 | 关键词 | 应用领域 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种可扩张式苹果采摘装置及其采摘方法，涉及采摘机械技术领域，包括：支撑管，支撑管的下端用于连接采摘机器人的机械臂；柔性头胴，柔性头胴的下端固定于支撑管的上端；开口弧形环，两个开口弧形环相对设置于柔性头胴的上端；位移环，位移环滑动连接于支撑管的外壁上，位移环连接有直线驱动装置；开口推杆，开口推杆为两个，两个开口推杆的上端分别与两个开口弧形环铰接，两个开口推杆的下端铰接于位移环的两端；吸嘴，吸嘴安装于柔性头胴上，吸嘴的一端位于柔性头胴的内腔，吸嘴的另一端连接有气泵；相机，相机设置于柔性头胴内；控制器，相机和气泵均与控制器电连接。本发明能够适用于单果或簇生果的采摘，并且采摘效率高。 | ||||
| 创新点 | |||||
| 技术分类 | 标 签 | 战兴产业 | 高端装备制造 智能制造装备产业 | ||
| 运营方式 | 合作方式 | ||||
| 联系人 | 联系电话 | 电子邮箱 | |||
| 详细说明 | |||||
